Hi Pablo,
du hast das Skript wirklich hier hingelegt? Ein besserer Ort wäre /usr/local/bin/check_mk_agent oder eben /usr/bin/check_mk_agent. In etc kommen eigentlich nur Konfigurationsdateien hin.
Diese Fehlermeldung deutet auf ein Problem mit dem öffentlichen Schlüssel hin. Möglicherweise muss er im RFC4716er Format vorliegen. Das Thema hatte ich zb. auch schon bei der Hetzner StorageBox. Den Befehl zum Umwandeln weiß ich gerade nicht auswendig, aber sollte sich über Tante Google leicht finden lassen.
PS: Das mit dem command= kannst du auch erstmal weglassen bis dein passwortloses Springen einwandfrei klappt. Das ist die Grundvoraussetzung für das regelmäßige Abfragen des Agenten.