Das hat erstmal nix mit den Checks selbst zu tun. Was schonmal gut ist 
Das Problem liegt hier direkt im SNMP System von CMK.
Es gibt bei SNMPv3 mit Context zwei Varianten welche ich in freier Wildbahn bis jetzt gesehen habe - 1. Context ist optional und wird nur für bestimmte OIDs gebraucht (Beispiel Cisco Devices wo der Context nur für das Auslesen von bestimmten VLAN Informationen gebraucht wird) - 2. Context ist obligatorisch für jede Abfrage egal was sonst gibts gar nix. (Beispiel ist hier dein Drucker)
Von CMK werden Geräte vom Typ 2 nicht unterstützt jedenfalls nicht ohne basteln.
Wäre eine Frage für die Münchner Kollegen ob das so bekannt ist als Problem. Besprochen wurde das ja wie der verlinkte Beitrag zeigt schon öfters mal.
Ping an @_rb oder @LaMi