Also einfach so ein DRBD nutzen wird nicht funktionieren 
Das sollte machbar sein ist aber nicht schön - immer dran denken die Systemen haben unterschiedliche IPs und deine überwachten Geräte müssen auch mit alle IPs reden welche du verwendest bei den verschiedenen Rechnern?
Kurze Frage - warum 3 Systeme?
Das wird mit deiner manuellen Version gar nicht funktionieren. Bei einem richtigen Failover Cluster ist das kein Thema da funktioniert das.
Ehe du hier zu viel Arbeit investierst solltest dir mal die Preise der virt. Appliance anschauen das dürfte billiger sein wie einige Tage Arbeit verschwenden.