Die Fehler sind vollkommen ok - CMK testet hier einige OIDs von Gerätetypen welche keine ordentliche sysDescrOID besitzen. Nach diesem Test sollte eine Ausgabe erfolgen welche Checks nun wirklich inventarisiert werden.
Bei deinen CMC Geräten wäre der Inhalt der sysDescrOID relevant → .1.3.6.1.2.1.1.1.0