Genau hier liegt das Problem eine Runtime von 143 Sekunden ist nicht nur ein bisl lang sondern viel zu lang.
Da die RAW Edition verwendet wird ist generell der Timeout erstmal bei 60 Sekunden.
Manuelle Anpassung wirkt sich hier immer auf alle Geräte im Monitoring aus.
Erstmal zu deinem Router. Bei dem Test auf der Commandline würde ich erstmal schauen bei welchem Teil der Abfrage er langsam ist. Ich vermute hier mal die Interface Liste. Kann aber auch was anderes sein das kann man ohne den Output halt schlecht sagen.
Einen Versuch kannst du mit dem Geräte wie folgt machen.
Mittels der Regel Disabled checks einfach mal alle Checktypen für diese Gerät deaktivieren und nur immer einige welche 1-2 Typen aktivieren welche auch jetzt schon gefunden wurden beim Discovery.
Damit sollte sich bei einem Router schnell rausfinden lassen was hier langsam ist.