Bitte kein SNMP benutzen das ist tot 
Für ein Monitoring der UAG gibt es “nur” die REST API.
Die Dokumentation ist auch recht umfangreich - siehe hier.
Einfach mal durch die Punkte durchklicken.
Wenn man keinen Special Agent bauen will/kann dann tuts bei den Abfragen ja auch ein einfaches PowerShell Script von nem Windows Hosts aus oder auch per Bash von Linux. Am Ende einfach paar Local Checks draus bauen und gut ists.
Per SNMP gibt es nix auf den Devices zu holen was brauchbar ist an Informationen.