Agent von außerhalb (anderes WAN/LAN) auslesen (SSH o.ä.?)

General
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Kleine Nachfrage dazu:
wie verhält es sich dabei mit SNMP (Drucker, Switches)?

Kann ich Geräte hinter einem anderen WAN auch aus der Ferne finden ohne, dass ich dort in das LAN eine Multi-Site-Instanz stellen muss?