Cooler Trick! Statt Backticks ginge vielleicht auch $(…) oder \$(…), käme auf einen Versuch an. Die Shell schluckt das ja, ist nur die Frage, ob es das Konstrukt auch bis zur Shell schafft. Ich persönlich mag lieber $(…), weil man das schachteln kann.
Dann ginge vielleicht
http://seite.de/$(date --date 'yesterday' +%Y-%m-%d)