Wie @andreas-doehler schon geschrieben hat, erwartet die RRD jede Minute einen Wert. Kommen zu wenige rein, gibt es eben Lücken.
Wenn Du wirklich nur alle 10 Minuten den Wert abfragen möchtest, kannst Du für diese(n) Service Check(s) die RRD-Definition so ändern, dass der Step nicht bei 60, sondern bei 600 Sekunden liegt. Die aufzuhebenden Datenpunkte pro Phase können dann auch auf ein Zehntel reduziert werden, sonst hast Du Messwerte der letzten 40 Jahre im RRD.
Mit cmk -v --convert-rrds hostname werden die RRDs letztendlich dann angepasst.
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